本实用新型公开了一种液压驱动履带式联合收割机行走装置。它主要包括：液压油泵、比例调速阀、输油管、转向控制阀、液压马达和最终传动装置等。机车发动机上装有液压油泵，液压油泵与机车发动机的动力输出相连接，液压油箱上装有供油管和回油管，回油管的另一端与比例调速阀相连接。供油管的另一端与液压油泵相连接，通过液压油泵将高压油供给比例调速阀，比例调速阀上还装有一对输油管，输油管的另一端通过转向控制阀与两个液压马达相连接，再通过最终传动装置将动力传给驱动轮，以使其驱动收割机履带的行走。本实用新型的特点是：结构简单、设计合理，能为收割机履带的行走提供足够的驱动力，使之适合各种恶劣条件下的机车作业，并且更比含离合器、变速箱、驱动桥的机械驱动的履带式行走收割机故障率低、机械效率高、操纵方便。