本实用新型公开了一种联合收割机用行走变速轮支撑装置，包括变速轮支架，所述支架上固定安装有铰链轴，所述铰链轴的两端通过轴承安装在轴承座上，所述轴承为关节轴承，所述轴承座其中之一为固定的关节轴承座，另一轴承座为偏心调节轴承座；在总装时先松动偏心调节轴承座和铰链轴右端，以释放角度约束力，然后根据需要左右摆动支架，同时，根据测量结果将偏心调节轴承座和铰链轴进行固定，由此可以实现铰链轴的角度调节，进而实现行走变速传动面侧向和角跳动误差补偿调节。