一种平板脱粒装置半喂入履带行走联合收割机：由动力、变速箱、行走履带、割刀、液压升降、前扶禾、平板脱粒、割台输送、落粒回收、斗式提升、清选及秸秆切碎装置构成；其特征是：采用平板脱粒装置代替传统的滚筒脱粒装置脱粒，特点是能脱净作物穗底部的籽粒；其割台输送设计了一种三条输送链错开形成两个空间、在两空间内设置一条喂入链，一条夹持输送链的输送方式，减少了作物因输送过程复杂造成的籽粒掉落现象；其部分掉落的籽粒又设置了一种安装在前扶禾链箱后部及输送链侧的落粒回收装置回收；其运粮方式采用一种斗式提升装置，克服了输送谷物过程中交接口堵塞及籽粒破损现象。因此，该机型相比其它机型降低了作物的损失率。