本实用新型涉及油田修井作业设备，具体地说是一种可实现自装卸、自行走的液压承载行走装置，包括底盘、液压泵、液压支腿及水平液压臂，在底盘内设有多个水平液压臂，每个水平液压臂的输出端均连接一液压支腿；液压泵安装在底盘上，通过油路分别与各液压支腿及水平液压臂相连接。本实用新型可以通过底盘两侧的液压支腿及水平液压臂的配合操作，实现装置的自动装卸、自动行走功能，极大地增强了修井操作机对各种修井作业环境的适应性，并降低了制造成本；装置与运输车可分离，既简化了操作过程，又使整个设备体积减小，不占用过多的空间；水平液压臂的内外筒在伸出或缩回的过程中通过两个导向轮实现了滚动磨擦，减小了相对运动中的磨擦力。