一种工业机器人行走机构
授权
摘要
本实用新型涉及工业设备技术领域，且公开了一种工业机器人行走机构，包括竖轨和气泵，所述竖轨的两侧均开设有第一钩型槽，且竖轨的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套装有位于第一钩型槽内的第一丝杆，另一个所述第一钩型槽内固定套装有第一支撑杆。该工业机器人行走机构，通过在竖轨和横轨上开设隐藏在竖轨和横轨较深位置的第一钩型槽和第二钩型槽，从而有效降低工业机器人用于打磨、切割等作业时，粉尘落入竖轨和横轨轨道槽的几率，进而降低粉尘对工业机器人行走机构的影响，同时，本装置通过横轨和竖轨的配合，提高工业机器人在平面上的可移动范围，从而提高工业机器人使用的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921297604.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-12
授权号 ：
CN210414524U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
刘峰董永军阮文兵刘鑫王强
申请人 ：
哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司
申请人地址 ：
河南省安阳市城乡一体化示范区装备制造园区智能制造基础5号厂房
代理机构 ：
郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海青
优先权 ：
CN201921297604.1
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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