一种工业搬运机器人的行走机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人行走技术领域，公开了一种工业搬运机器人的行走机构，所述机体的两侧从上到下分别转动安装有前轮和后轮，且机体的内部固定安装有固定架，所述固定架的内部设置有驱动马达，所述驱动马达的驱动端连接有连接轴，所述机体的上表面固定连接有缓冲组件，且机体的两侧固定安装有固定组件，本实用新型通过设置缓冲组件，利用第一连接板上表面设置的第一弹簧与第一连接板下表面设置第二弹簧，可以有效的对固定板起到缓冲的作用，能够有效的提高运动的缓冲性，增加其实用性，通过设置固定组件，可以在停止状态下利用电动伸缩杆将第二连接板与地面进行接触，使得能够有效地增加机器人行走机构的稳定性与平稳性。
基本信息
专利标题 ：
一种工业搬运机器人的行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020000293.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-01
授权号 ：
CN211592765U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
张建阳
申请人 ：
泰州正通机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市海陵区城西街道九龙社区二组103号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020000293.4
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B60T1/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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