本实用新型公开了一种用于纸箱搬运的机器人地面行走机构，涉及机器人技术领域，包括轨枕，所述轨枕的顶部固定连接有固定销，所述轨枕的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部固定连接有侧板，所述基座的顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧固定连接有第二滑轨。该用于纸箱搬运的机器人地面行走机构，通过基座、第二滑轨、挡板、弹簧杆、定位筒、移动座和减速柱的配合设置，能够使对移动座起到辅助减速作用，解决了现有的搬运到终点时机器停止产生晃动的情况；通过基座、第一滑轨、第二滑轨、齿条、移动座、伺服电机、齿轮箱和电箱的配合设置，能够使行走机构造价更低，传动效率高，解决了现有的经济效益低的情况。