一种用于搬运周转箱和纸箱的机器人复合夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于搬运周转箱和纸箱的机器人复合夹具，包括支架、周转箱搬运机构以及纸箱吸附机构，所述的周转箱搬运机构以及纸箱吸附机构都是安装在支架的底部，所述的支架与机械臂相连，所述的周转箱搬运机构是由两个第一薄型气缸、两个导杆气缸、L型钩板和周转箱顶部定位压住机构，所述支架底部设置有两条滑轨，两个导杆气缸分别安装在一个气缸安装座内，两个气缸安装座分别通过一个滑块滑动连接在两条滑轨上，所述的两个导杆气缸的出轴端各安装有一个L型钩板，两个L型钩板相对放置。
基本信息
专利标题 ：
一种用于搬运周转箱和纸箱的机器人复合夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020458797.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN212639097U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
侯恩民田超
申请人 ：
常州创盛智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区春江镇安家振兴路96号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
李小静
优先权 ：
CN202020458797.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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