一种周转箱式分拣机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种周转箱式分拣机器人，包括机器人底盘、置物架、周转箱组件以及取货单元；机器人底盘可移动；置物架固定在所述机器人底盘上，且其具有多层置物层；周转箱组件包括可相对于所述置物架升降的升降台以及可相对于所述升降台回转的周转箱；取货单元安装在所述周转箱上，并可使货物进、出所述周转箱。本实用新型的周转箱式分拣机器人通过在机器人底盘上设置置物架、周转箱组件以及取货单元，可在一次分拣任务中获取多种货物，将获取到的货物临时存放至所述置物架上并一起运送至分拣区进行后续分拣处理，不需要搬运货架，机器人的负载轻，行动灵活，且一次可取多种货物，可使分拣效率大幅提高。

基本信息

专利标题：

一种周转箱式分拣机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921066894.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-09

授权号：

CN210557148U

授权日：

2020-05-19

发明人：

钟芳明赵广志黄志明

申请人：

苏州牧星智能科技有限公司;牧星机器人（江苏）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊5号厂房4楼D单元

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

蔡赵

优先权：

CN201921066894.9

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04