物品周转箱、夹持机构以及机器人

授权

摘要

本公开的实施例涉及一种物品周转箱、夹持机构以及机器人。该物品周转箱包括：矩形箱体，包括侧壁和底板，侧壁和底板围成内部空间；多个纵向隔板，沿与矩形箱体的第一侧边平行的第一方向间隔设置在内部空间中；以及多个齿状横向隔板，沿与矩形箱体的第二侧边平行的第二方向间隔设置在内部空间中，多个纵向隔板和多个齿状横向隔板将内部空间分隔成适于容纳相应物品的多个单元格。通过采用纵向隔板和横向隔板将矩形箱体的内部空间分隔成适于容纳相应物品的多个单元格，能够适应不同大小的物品。此外，由于横向隔板为齿状，夹具在夹持物品时能够插入到相应单元格中的凹陷齿部内，因而能够有效防止夹具在夹取时与箱体发生碰撞，确保成功地抓放物品。

基本信息

专利标题：

物品周转箱、夹持机构以及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922333264.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-23

授权号：

CN211282389U

授权日：

2020-08-18

发明人：

任维建卫映成毛栋庄磊刘建伟俞迪龙

申请人：

ABB瑞士股份有限公司

申请人地址：

瑞士巴登

代理机构：

北京市金杜律师事务所

代理人：

吕世磊

优先权：

CN201922333264.X

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G1/137