抛射机器人的夹持抛射机构
授权
摘要
抛射机器人的夹持抛射机构，包括底座、夹持转运装置及抛射装置；底座呈方形；夹持转运装置包括对称设置在底座相对的两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置设置在底座上，并位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。本实用新型的优点在于：两个子机构共同运作可夹取物件，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
基本信息
专利标题 ：
抛射机器人的夹持抛射机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920727079.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN210057335U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
王湘江肖承兴胡树源谢正斌陈俊文宁锌檬屈熙军彭珊黄映龙
申请人 ：
南华大学
申请人地址 ：
湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号
代理机构 ：
衡阳市科航专利事务所
代理人 ：
刘政旺
优先权 ：
CN201920727079.6
主分类号 ：
A63B69/40
IPC分类号 ：
A63B69/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B69/00
特殊运动用的训练用品或器械
A63B69/40
用于投掷球的固定排列的装置
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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