一种夹持机构、夹持器及手术机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种夹持机构、夹持器及手术机器人，涉及医用抓钳技术领域。所述夹持机构包括：右钳体，其夹持面的前端凸起有多个第一凸棱，多个所述第一凸棱向所述右钳体的左右两侧延伸，所述右钳体的夹持面的前端开设有凹槽，所述凹槽从多个所述第一凸棱的顶部穿射过；以及左钳体，其夹持面的前端为平面或曲面，所述左钳体夹持面的前端凸起有多个凸起部，多个所述凸起部能够沿着所述凹槽的延伸方向置于所述凹槽中。相对于现有技术，对被夹持组织的破坏也非常少。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持机构、夹持器及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921389905.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210931799U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
杨文龙王建国刘龙陈霖
申请人 ：
苏州康多机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张广宇
优先权 ：
CN201921389905.7
主分类号 ：
A61B18/14
IPC分类号 ：
A61B18/14 A61B34/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B18/00
向人体或从人体传递非机械形式的能量的外科器械、装置或方法
A61B18/04
采用加热
A61B18/12
采用使电流通过待加热组织的方式，例如，高频电流
A61B18/14
其探子或电极
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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