器械夹持装置、从操作设备及手术机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于器械夹持装置、具有该器械夹持装置的从操作设备及包括该从操作设备的手术机器人，其中用于夹持器械的装置包括夹持臂、驱动块、弹性件及操作机构，驱动块被弹性件和操作机构驱动以使而运动，在驱动块的运动过程中，夹持臂的末端通过抵触驱动块的不同部位从而实现夹持臂张开和夹紧器械，本实用新型的弹性件提供的弹力的方向与驱动块运动的方向相同，从而能使夹持臂夹持器械时驱动块受到较大的弹力，从而使夹持臂能牢固的夹持住器械。
基本信息
专利标题 ：
器械夹持装置、从操作设备及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022529500.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN214805330U
授权日 ：
2021-11-23
发明人 ：
刘放王建辰
申请人 ：
深圳市精锋医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022529500.8
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-11-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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