手术器械、从操作设备及手术机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种手术器械，手术器械的执行器转动连接在所述第一支架上，第一支架上设有用于引导驱动缆绳的第一滑轮组，第一滑轮组包括设在第一滑轮轴上的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮包括用于容纳所述驱动缆绳的滑轮槽，多个驱动缆绳中的第一驱动缆绳在第一滑轮的滑轮槽中的部分和多个驱动缆绳中的另一驱动缆绳在第二滑轮的滑轮槽中的部分到所述第一滑轮的轴线的距离不同，该距离差大致等于夹持器的用于执行器的两个环形槽之间的距离，使末端器械运动的过程中，驱动缆绳在夹持器到第一支架之间的部分不容易脱离出夹持器上的环形槽，提高驱动缆绳的传输效率和使用的安全性。
基本信息
专利标题 ：
手术器械、从操作设备及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022224082.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN214104618U
授权日 ：
2021-09-03
发明人 ：
吴仲兵王建辰
申请人 ：
深圳市精锋医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022224082.1
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2021-09-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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