手术器械、从操作设备及手术机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，缆绳包括第一驱动缆绳、第一对缆绳及第二对缆绳；驱动装置用于通过所述第一对缆绳和第一驱动缆绳驱动末端执行器执行俯仰运动，并仅通过第一对缆绳驱动末端执行器执行偏航运动，本实用新型的末端执行器在俯仰运动往俯仰运动的两个方向使用不同的驱动原理进行驱动，即往第一方向俯仰运动由专门的俯仰驱动缆绳驱动，而往另一方向俯仰运动则利用驱动末端执行器偏航的驱动缆绳驱动。

基本信息

专利标题：

手术器械、从操作设备及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022223485.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN213156404U

授权日：

2021-05-11

发明人：

吴仲兵上官希坤王建辰

申请人：

深圳市精锋医疗科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022223485.4

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37 A61B17/00