手术器械、从操作设备及手术机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置以及缆绳，驱动装置被配置为通过缆绳驱动末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动的第一对缆绳和第二对缆绳和用于驱动末端执行器执行俯仰运动第三对缆绳，由于末端执行器的偏航运动与俯仰运动正交，故第三对缆绳在末端执行器上与第一对缆绳、第二对缆绳之间存在耦合关系，驱动装置具有解除该耦合关系的解耦机构，解耦机构包括主解耦件和从解耦件，主解耦件为凸轮形状，主解耦件与第三驱动单元同轴旋转并同凸轮结构驱动从解耦件滑动以解除所述耦合关系。

基本信息

专利标题：

手术器械、从操作设备及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022223482.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN214104617U

授权日：

2021-09-03

发明人：

吴仲兵上官希坤王建辰

申请人：

深圳市精锋医疗科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022223482.0

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37 A61B17/00