手术器械、从操作设备及手术机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械，其包括末端执行器和驱动装置，驱动装置包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元分别操纵第一对缆绳和第二对缆绳以控制末端执行器的开合和偏航运动，驱动装置还包括第三驱动单元和俯仰机构，第三驱动单元通过驱动俯仰机构沿直线运动从而引起第一对缆绳和第二对缆绳在驱动装置内的长度同时变化以实现控制末端执行器的俯仰运动。
基本信息
专利标题 ：
手术器械、从操作设备及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022223440.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213641171U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
吴仲兵上官希坤王建辰
申请人 ：
深圳市精锋医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022223440.7
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
