手术器械、从操作设备及手术机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动缆绳及驱动装置，驱动装置通过驱动缆绳驱动所述末端执行器运动，末端执行器包括第一支架，第一支架上具有第一销和第二销，第一销上具有第一组滑轮，第二销上具有第二组滑轮，上述两组滑轮用于引导驱动缆绳在末端执行器上的绕线，由于为驱动缆绳导向的两组滑轮的固定在同一支架上，不具有滑轮轴腾空的情况，因此滑轮不存在脱落的风险，使得本实用新型的末端执行器更安全而且末端执行器的体积也会更小。

基本信息

专利标题：

手术器械、从操作设备及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022224010.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN212788688U

授权日：

2021-03-26

发明人：

吴仲兵王建辰

申请人：

深圳市精锋医疗科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022224010.7

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37 A61B17/00