操作臂、从操作设备及手术机器人

授权

摘要

本发明涉及一种手术创伤较小的操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：驱动机构、连杆，驱动机构具有壳体；连杆包括依次连接的第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述壳体上，多个所述操作臂的所述第二连杆临近设置，且从一个切口伸入体内。

基本信息

专利标题：

操作臂、从操作设备及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108567489A

申请号：

CN201810244041.3

公开（公告）日：

2018-09-25

申请日：

2018-03-23

授权号：

CN108567489B

授权日：

2022-05-13

发明人：

王建辰高元倩罗山韩志敏

申请人：

深圳市精锋医疗科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁路441号龙岗天安数码创新园2号楼B座404

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201810244041.3

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37 A61B34/30

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A61

医学或兽医学；卫生学

A61B

诊断；外科；鉴定

A61B34/00

计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人

A61B34/30

外科机器人

A61B34/37

主从机器人

法律状态

2022-05-13 ：

授权

2022-02-11 ：

著录事项变更

IPC(主分类) : A61B 34/37
变更事项 : 申请人
变更前 : 深圳市精锋医疗科技有限公司
变更后 : 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁路441号龙岗天安数码创新园2号楼B座404
变更后 : 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901

2019-12-20 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : A61B 34/37
申请日 : 20180323

2018-09-25 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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