一种夹持长物机器人的夹持机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种夹持长物机器人的夹持机构，设有机械臂，在所述机械臂末端安装有夹持机构，所述夹持机构设有支架，所述支架的两端均设有结构一致的两个夹持部；所述夹持部设有框体，所述框体的侧壁与所述支架的一端固定连接；所述框体的上部前端与所述支架的结合处安装电动推杆；所述电动推杆带动推板在所述框体上部的中端区域内水平移动；所述框体的上部后端设有改变所述夹持高度、并夹持物品的夹持组件；所述夹持部的下部还设有与所述夹持组件配合进行夹持的辅助部；所述推板带动夹持组件在所述框体与所述辅助部之间做斜坡运动。

基本信息

专利标题：

一种夹持长物机器人的夹持机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921141187.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-19

授权号：

CN210361354U

授权日：

2020-04-21

发明人：

陶伟素

申请人：

陶伟素

申请人地址：

江苏省连云港市徐圩新区江苏大道396号

代理机构：

深圳众邦专利代理有限公司

代理人：

李茂松

优先权：

CN201921141187.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00