一种机器人用夹持机构
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人用夹持机构，包括安装架，所述安装架的内部两端均固定安装有导向杆，且两个导向杆上固定套设有同一移动板，所述安装架的顶端固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的顶端贯穿于安装架的顶端面并与移动板的顶端固定相连，所述安装架底端固定安装有电机，且电机的输出轴末端固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有两个可滑动的移动块，且两个移动块的顶端分别固定安装有左卡爪和右卡爪，所述移动板的中部底端固定安装有支撑座。本实用新型操作简单、使用方便，不仅仅能够稳固的对物件进行夹持，不易脱落，还能对不同大小的物件进行夹持，为机器人的夹持带来了极大的便利。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021097032.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN212352064U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
马月鑫
申请人 ：
天津美安驰自动化科技有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区北辰经济技术开发区双辰中路5号（办公楼701-010室）
代理机构 ：
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 ：
李震勇
优先权 ：
CN202021097032.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
