本实用新型公开了一种工业机器人用夹持机构，包括主板，主板的顶部设置有固定架，主板呈圆盘状结构，主板的下表面安装有用于夹持物品的夹持装置，夹持装置包括嵌设在主板下表面的转板，转板下表面对称安装有两个立板，两个立板内侧设置有夹板，转板下表面边缘处还设置有环板，环板内侧安装有电动推杆，电动推杆的一端穿过立板与夹板连接，本实用新型适用于工业机器人，该装置中电机运行时，中轴转动，通过从动齿环与主动齿环的作用使转板转动，从而调整了夹持装置的夹持角度，这样可以使得该装置在夹持物品时更加方便快捷，从而使得该装置的适用性更高。