一种工业夹持机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业夹持机器人，包括：盖板、碳纤维轮毂轮胎、底板、驱动电机法兰、驱动电机；所述底板两侧与侧板连接；所述侧板通过连接轴与第二夹子板、第四夹子板连接；所述侧板与电机支架板连接；所述电机支架板设有避震器；所述电机支架板设有驱动电机；所述驱动电机通过驱动电机法兰与碳纤维轮毂轮胎连接；所述底板设有输出电机；所述输出电机与蜗轮蜗杆连接；所述输出电机上侧设有盖板；所述蜗轮蜗杆通过蜗轮蜗杆输出法兰与第三夹子板一端连接，所述第三夹子板另一端与第一夹子板连接。本装置夹持动作灵活，运行稳固。夹持机构设置摩擦轮，结构较小，可广泛应用于空间狭小的场所。
基本信息
专利标题 ：
一种工业夹持机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922085122.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN210879715U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
王云飞吴棒棒周薇刘灿兴牛浩辰王雨雨张祥程家庆王涛张凯
申请人 ：
郑州铁路职业技术学院
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区前程路9号
代理机构 ：
成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
廖曾
优先权 ：
CN201922085122.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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