一种工业机器人夹持器
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人夹持器，包括安装板，安装板的顶部分别固定连接有固定螺丝和驱动电机，驱动电机的顶部转动连接有电机轴，电机轴的外侧活动连接有安装架，安装架的一侧固定连接有旋转电机，安装架的顶部固定连接有固定板，安装板的底部固定连接有夹持主体，夹持主体的顶部贯穿有固定孔，夹持主体的正面贯穿有通孔，夹持主体通过通孔固定连接有夹持电机，夹持主体的底部活动连接有夹持臂，夹持臂的一侧贯穿有安装孔，夹持臂的正面固定连接有橡胶垫，通过设置的驱动电机、安装架和旋转电机，提高了夹持器灵活性差，使得夹持器能对根据物品的位置进行夹持，通过设置的防滑齿和突刺，防止了物品滑落，还提高了夹持器的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021039203.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-06
授权号 ：
CN213616761U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
尚梦可
申请人 ：
视睿光学科技（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇锦厦社区一坊工业区3号一楼108
代理机构 ：
深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨艳霞
优先权 ：
CN202021039203.9
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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