一种工业机器人的夹持装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种工业机器人的夹持装置,涉及夹持装置技术领域,包括U形框架和夹持组件;U形框架:上侧面上固定有固定框,所述固定框的内部安装有移动组件;夹持组件:包含第一电机、齿柱和弧形板,所述U形框架的内部转动连接有两个相对应齿柱,两个齿柱相啮合,所述U形框架的前侧面上安装有第一电机,所述第一电机的输出轴固定在右侧的齿柱的前端面上,所述齿柱的表面上固定有弧形板,所述弧形板的下侧面上安装有调节组件,通过设置夹持组件对物品进行夹持;其中:所述第一电机的输入端电连接外部的控制开关组的输出端,能够对重量较大的物品进行夹持,且能够有效保持其稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人的夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114347081A
申请号 :
CN202111610188.8
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-12-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
赵亮
申请人 :
江苏哈工药机科技股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲湖科创园
代理机构 :
苏州金项专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
金星
优先权 :
CN202111610188.8
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载