本发明公开了一种工业机器人的夹持装置，涉及夹持装置技术领域，包括U形框架和夹持组件；U形框架：上侧面上固定有固定框，所述固定框的内部安装有移动组件；夹持组件：包含第一电机、齿柱和弧形板，所述U形框架的内部转动连接有两个相对应齿柱，两个齿柱相啮合，所述U形框架的前侧面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在右侧的齿柱的前端面上，所述齿柱的表面上固定有弧形板，所述弧形板的下侧面上安装有调节组件，通过设置夹持组件对物品进行夹持；其中：所述第一电机的输入端电连接外部的控制开关组的输出端，能够对重量较大的物品进行夹持，且能够有效保持其稳定性。