本实用新型提供一种工业机器人的夹持装置。所述工业机器人的夹持装置包括安装板；滑槽，所述滑槽开设在所述安装板的底部；滑杆，所述滑杆固定安装在所述滑槽的两侧内壁上；两个滑块，两个所述滑块均滑动套设在所述滑杆上，两个所述滑块均和所述滑槽的内壁滑动连接，两个所述滑块的底部均延伸至所述安装板外；两个滑片，两个所述滑片分别固定安装在两个所述滑块的底部，两个所述滑片的顶部均和所述安装板的底部相接触；两个支撑板，两个所述支撑板分别固定安装在两个所述滑片的底部。本实用新型提供的工业机器人的夹持装置具有夹持稳定、且能够调节夹持张力的优点。