一种工业机器人的夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括底座，所述底座上端右部均固定连接有连接板，所述连接板右端中部固定连接有驱动装置，所述底座上端左部固定连接有箱体，所述箱体右端中部开有凹槽，所述驱动装置右部贯穿连接板右端中部并穿插连接在凹槽内，所述箱体前端上部与后端上部均等距离固定连接有两组连接块，且两组连接块之间共同活动连接有夹紧装置，所述箱体上端中部开有放置槽，且放置槽和凹槽内部不相通。本实用新型所述的一种工业机器人的夹持装置，通过在装置中设置夹紧装置与驱动装置，使锥块在推动时，使两组固定杆将两组夹块的下部向相反的放下推开，使两组夹块的上部收紧，使其对工件进行稳固夹紧。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人的夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020101436.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN212123326U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
王丽君
申请人 ：
展一科技（广州）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区起云路8号4栋204房(自主申报)
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020101436.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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