一种工业机器人夹持部件
授权
摘要
本申请公开了一种工业机器人夹持部件，包括固定底板、固定底座、转动台、纵梁、横梁、手指气缸和连接结构，所述固定底板的上表面处固定连接有固定底座，所述固定底座的上表面处转动连接有转动台，所述转动台的上表面处固定连接有圆形支撑板，所述圆形支撑板的上表面处固定连接有纵梁，所述连接结构包括第二连接块、T形插接块、气缸连接块、滑杆、弹簧、挡板和插杆。本装置结构合理，使用灵活，可以较为方便的控制夹持的高度和距离，同时夹持的位置可以灵活调整，使得夹持范围较广，方便加工，本装置具有连接结构，通过连接结构可以较为方便的将手指气缸进行拆装固定，有利于手指气缸的维修工作进行，适合推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人夹持部件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021498995.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN212553890U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
苏杭
申请人 ：
苏杭
申请人地址 ：
河北省承德市高新区冯营子镇砖瓦窑村
代理机构 ：
广东有知猫知识产权代理有限公司
代理人 ：
高志军
优先权 ：
CN202021498995.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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