本实用新型提供工业机器人部件加工用工装，本实用新型较好的解决了现有工装夹具因定位夹紧不同步而消耗时间的问题，使得部件加工效率大大提升，我们在机体上竖向转动安装有工作台且工作台竖向上端沿径向间隔环绕设有若干滑槽，若干所述滑槽转动安装有丝杠且所述丝杠螺纹配合有丝杠螺母，所述丝杠螺母上转动配合有卡爪且卡爪经第一扭簧与工作台连接，所述卡爪向两侧同轴转动安装有第一斜齿轮且斜齿轮配合有固定安装在滑槽内的斜齿条，所述滑槽滑动配合有定位板且定位板经弹簧与滑槽靠近轴心一端连接，所述丝杠靠近轴心一端套固有第一锥齿轮且第一锥齿轮啮合有竖向转动安装在转动台上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮由第一电机驱动。