本实用新型公开了一种用于工业机器人部件装配用装配工装，包括支撑架，所述支撑架顶部的前端和后端均滑动连接有滑动座，两个所述滑动座的顶部均固定连接有安装箱，所述安装箱的底部固定连接有传动块，所述传动块的底部贯穿所述支撑架并延伸至所述支撑架的底部，所述传动块的底部固定连接有滑动梁，本实用新型涉及工业机器人技术领域。该用于工业机器人部件装配用装配工装通过升降箱和滑动梁等装置的设置，使得工件能够在Y轴和Z轴方向上运动，实现多轴移动的效果，又因为滑动块和圆形滑槽的设置，可以通过转动升降箱带动工件转动，从而进一步增加本设备的功能，提高装配时的方便性，加快装配效率。