本实用新型公开了一种用于工业机器人部件装配的工装，包括安装块，所述安装块的内部开设有安装腔，所述安装腔的内侧壁转动连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧壁固定套接有驱动齿轮，所述安装腔的内侧壁转动连接有两个从动杆，所述从动杆的一端延伸至安装块的外部。本实用新型，通过夹持机构之间的配合工作，使两个软质橡胶块同时移动对工件进行夹持，稳定了此时的工件尽量在两个软质橡胶块的中心位置，有利于后续的工件的安装，进一步的，两个软质橡胶块的软体设置和软质橡胶块上的若干铁粒，使夹持时，若干铁粒组成的铁流体流动到工件上的凹陷处，使软质橡胶块与工件的接触面积变大，有效的解决了传统的夹持不稳定的情况。