本发明提供了一种精密部件装配智能机器人，包括：底板和两组机械臂模组，两组机械臂模组设置在底板两端，每组所述机械臂模组包括第一连接部、第一驱动部、第二连接部、第二驱动部和夹持器，所述第一驱动部固定设置在所述底板上，所述第一连接部竖直设置在所述底板上，所述第一驱动部设置在所述底板用于带动第一连接部转动，所述第二连接部转动设置在所述第一连接部上端，且第二连接部垂直于第一连接部，所述第二驱动部用于驱动第二连接部转动，所述夹持器固定设置在所述第二连接部端部。本发明的目的在于提供一种精密部件装配智能机器人，用以解决现有技术中精密部件装配时费时费力且效率低下的问题。