一种智能辅助装配机器人以及辅助装配方法
授权
摘要

本发明涉及渔叉装配技术领域,具体涉及一种渔叉叉头和叉柄预组装辅助机构,包括中转圆台、第一压紧机构、第二压紧机构、叉柄取放机械手和多个定位治具,所有定位治具沿中转圆台的周向等夹角分布在中转圆台顶部,每个定位治具均能够水平活动的与中转圆台的台面相配合,第一压紧机构和第二压紧机构均设于中转圆台外围,叉柄取放机械手能够竖直活动的设于第一压紧机构的上方,第一压紧机构和第二压紧机构相同,经中转圆台步进式转动能够迫使所有定位治具逐个与第一压紧机构和第二压紧机构相对应,每个定位治具的旁侧分别设有一个与之传动连接的给料机构,本发明能够大幅度减少人工的操作步骤,有利于提升加工效率。

基本信息
专利标题 :
一种智能辅助装配机器人以及辅助装配方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111730322A
申请号 :
CN202010664558.5
公开(公告)日 :
2020-10-02
申请日 :
2020-07-10
授权号 :
CN111730322B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
王文天
申请人 :
王文天
申请人地址 :
河南省安阳市文峰区文明大道与辛瓦路交叉口向北中信城4号楼
代理机构 :
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘冉
优先权 :
CN202010664558.5
主分类号 :
B23P19/06
IPC分类号 :
B23P19/06  B23P21/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-04-15 :
授权
2022-04-08 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B23P 19/06
登记生效日 : 20220325
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 王文天
变更后权利人 : 浙江福达合金材料科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 455000 河南省安阳市文峰区文明大道与辛瓦路交叉口向北中信城4号楼
变更后权利人 : 325000 浙江省温州市温州经济技术开发区滨海五道308号
2020-10-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/06
申请日 : 20200710
2020-10-02 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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