本发明提供了一种智能医疗辅助机器人，属于辅助机器人技术领域。现有技术无法进行医疗协助。搀扶机构包括扶手、升降装置及多个第二识别摄像头，第二识别摄像头环绕机体设置，机体一侧开设有用于安装扶手的容纳槽，扶手能够伸出容纳槽，当扶手伸出容纳槽后，升降装置用于驱动扶手升降，背部支撑机构包括折叠机械臂及设置在折叠机械臂上的背托，折叠机械臂用于驱动背托抵接在人体背部从而对人进行支撑，盲人辅助系统包括两个分别设置在扶手两端内部的振动装置，机体一侧开设有用于容纳送检机构的开槽，送检机构包括用于存放药品的储药槽及用于存放送检物品的检材盒。能够医疗协助。