一种医疗辅助机器人
授权
摘要
一种医疗辅助机器人，包括：固定连接装置(100)，用于固定其末端所连接的结构；位置调整装置(200)，包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件，每套移动组件含有可相对移动的两个部件，动力结构能够促使两个部件进行相对运动；控制装置，用于调控动力结构以及与外部进行通讯连接；导向装置(400)，用于限定手术器械的运动路径；位置调整装置(200)与固定连接装置(100)的末端相连接，导向装置(400)通过连接件与位置调整装置(200)的两套移动组件铰接，使得导向装置(400)根据两套移动组件的移动而变换空间位置，从而实现导向装置(400)在三维空间中的定位。该机器人体积小、结构灵活、适合与现有的导航系统、超声系统等联合使用。
基本信息
专利标题 ：
一种医疗辅助机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201990001269.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN215778612U
授权日 ：
2022-02-11
发明人 ：
刘文博楚晨龙韩萌张东东金宝峰
申请人 ：
华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区中关村科技园大兴生物医药产业基地永旺西路26号院12-1号楼四层401室
代理机构 ：
北京中和立达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张攀
优先权 ：
CN201990001269.8
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-02-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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