本实用新型公开了医疗服务机器人，包括驱动结构、红外循迹模块和车载电源，所述驱动结构中间位置的上端面安装有机械臂、电机驱动模块和舵机驱动模块，且电机驱动模块和舵机驱动模块均位于机械臂的前方，并且电机驱动模块位于舵机驱动模块的左侧，所述红外循迹模块安装于驱动结构下端面的前后两端，所述车载电源安装于驱动结构内部的中间位置，且车载电源的上端面电性连接有降压模块。该种医疗服务机器人可以比医疗服务人员更精准、更快捷、更稳定工作，且它能长时间地在相同环境下无疲劳工作，这种机器人可以代替人工进行送药，以此能够使医护人员避免如此繁琐的工作，造成了大量的人力浪费。