本实用新型公开了远程医疗服务机器人，涉及医疗器械技术领域，包括机器人本体、扶正机构和盛药机构，所述机器人本体上连接有扶正机构，所述扶正机构包括箱体、电动机、丝杆、滑块、L形滑杆和U形扶正杆，机器人本体的移动平台上固定连接有箱体，箱体的内下表面安装有电动机，电动机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆。本实用新型在进行使用时，通过电动机的转动带动丝杆的转动，丝杆的转动带动滑块内箱体的内壁上滑动，滑块的移动通过L形滑杆带动U形扶正杆的移动，从而通过电动机的正反转动，能够带动U形扶正杆的上下移动，对U形扶正杆的高度进行调节，方便不同身高的患者进行使用，提高了装置的适用性。