本实用新型公开了一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人，包括控制台和置物台，所述控制台底部的四周均固定连接有万向轮，所述控制台的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部开设有置物槽，所述置物槽的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端固定连接有安装盘，所述安装盘的底部开设有固定槽，所述固定槽的内表面固定连接有内齿轮，本实用新型涉及探望技术领域。该基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人，通过在控制台的顶部设置支撑杆置物槽，配合电动伸缩杆和安装盘，再利用内齿轮和限位槽内部限位块之间的配合,能够实现对置物台转动和升降，此结构较为简单，能够提高该机器人的灵活性。