本实用新型提供一种医疗服务机器人医疗信息查询装置，包括查询机体、清洁机构和组装机构，所述查询机体的底部设置有第一立柱，所述第一立柱的底部设置有第二立柱，所述清洁机构安装在查询机体的前侧面，所述组装机构安装在第一立柱与第二立柱之间，所述清洁机构包括查询机体外侧的工型刷架，所述工型刷架的外侧中间部分套接有橡胶套筒，所述橡胶套筒的外表面嵌装有清洁刷套，所述工型刷架的两端内部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动块；本实用新型提供的一种医疗服务机器人医疗信息查询装置，通过设置的与显示屏匹配的清洁装置，解决了显示屏表面粘附灰尘后不便清洁的问题。