本实用新型公开了一种医疗机器人，包括机身以及设置于机身的升降轴，机身开设有开口，升降轴沿开口升降，医疗机器人还包括安装于开口且套于升降轴外周的防尘圈，防尘圈包括第一防尘部和第二防尘部，第一防尘部和第二防尘部二者之一能够沿二者之另一的周向移动，以使防尘圈具有闭合的第一状态以及具有缺口的第二状态。本实用新型将防尘圈设置为伸缩结构，使防尘圈的闭合和打开更加方便，装配人员能够方便且快速地将防尘圈闭合或者打开，而无需进行额外的连接和固定操作，不仅如此，防尘圈的伸缩结构，使得第一防尘部和第二防尘部的固定更加可靠，不易掉落，提高了使用体验。