一种机器人旋转装置及医疗机器人
授权
摘要
本实用新型实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种机器人旋转装置及医疗机器人，包括：驱动装置、滚珠丝杆机构、传动机构和偏心机构，驱动装置的输出轴与滚珠丝杆机构的螺杆连接，带动螺杆转动，滚珠丝杆机构的螺母与传动机构的一端连接，将输出的转矩转化为往复直线运动，偏心结构包括错位连接的第一轴和第二轴，第一轴的端部固定，且第一轴的其他任意位置与传动机构的另一端连接，沿端部进行旋转，穿刺单元与第二轴同轴设置，实现穿刺单元在人体浅表或者深部组织内，只用一个自由度，即只需要利用一个驱动装置驱动，就可以完成绕一个虚拟轴转动的动作，本实用新型的结构简单，体积较小，不存在传动间隙的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人旋转装置及医疗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920406389.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN210056223U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
张博张哲明张磊张立群黄强藤江正克
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
苗青盛
优先权 ：
CN201920406389.8
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/34
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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