机器人及其腰部旋转装置

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人及其腰部旋转装置，机器人腰部旋转装置包括旋转部、安装部以及驱动装置，旋转部与机器人的身体结构固定安装，旋转部上设置有环形轨道，环形轨道中设置有活动安装的滚珠；安装部与机器人的下肢结构固定安装，并适配的滑动安装在环形轨道中；驱动装置包括转子和定子，定子与安装部固定连接，转子与旋转部固定连接，以带动安装部相对于旋转部沿环形轨道转动，滚珠与安装部之间滚动摩擦，通过设置环形轨道，使得安装部与旋转部之间的相对旋转更加稳定，同时，滚珠与安装部之间采用滚动摩擦，使得安装部在环形轨道中的摩擦力小，综合达到了身体结构相对于下肢结构转动过程中结构稳定，能耗小、寿命长的效果。

基本信息

专利标题：

机器人及其腰部旋转装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020456231.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-01

授权号：

CN212421296U

授权日：

2021-01-29

发明人：

王茂林

申请人：

深圳市金大智能创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区环镇路12号厂房3层

代理机构：

佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

颜春艳

优先权：

CN202020456231.4

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J17/02