本实用新型提供了一种机器人腰部结构保护装置，适用于机器人腰部结构，包括转动部件和弯腰部件，转动部件与机器人的下肢结构转动连接，转动部件上设置有滑动槽，滑动槽的底壁呈圆弧曲面设置；弯腰部件与机器人的身体结构固定连接，包括相互盖合的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间形成有收容空间，弯腰部件的底部相对于滑动槽为圆弧曲面，机器人腰部结构的弯腰驱动装置设置在收容空间中，并驱动弯腰部件中在滑动槽中滑动，由于采用滑动槽和滑动曲面相配合的方式来实现弯腰部件相对于转动部件的转动，其相对于现有的连杆结构而言更加稳定，同时机器人腰部结构与机器人的其它结构之间间隙更小，综合达到了稳定性高、使用寿命长的效果。