腰部结构及机器人
授权
摘要
本申请公开了一种腰部结构及机器人。腰部结构，包括固定底座、转动安装于固定底座的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮传动连接的第一驱动组件、转动安装于固定底座的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮传动连接的第二驱动组件，以及从动锥齿轮组件；从动锥齿轮组件包括旋转中心座、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮，以及连接座；第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均与第一主动锥齿轮啮合，第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均与第二主动锥齿轮啮合。第一主动锥齿轮于轴向与第一从动锥齿轮及第二从动锥齿轮均具有重合的区域，第二主动锥齿轮于轴向也与第一从动锥齿轮及第二从动锥齿轮均具有重合的区域，进而实现减少了在宽度方向上占据的空间。
基本信息
专利标题 ：
腰部结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122985254.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216442551U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
丁宏钰黄亮
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
许烁
优先权 ：
CN202122985254.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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