本申请公开了一种机器人及其腰部装置，包括一个承载基座、一个活动平台和腰部驱动组件。承载基座用于起承载作用，活动平台具有装载部，装载部用于装载待装载的设备，承载基座与活动平台间具有安装间隙。腰部驱动组件包括腰部软体驱动器，每层安装间隙内都设置有至少两个腰部软体驱动器，位于同一层安装间隙内的腰部软体驱动器并联设置。腰部软体驱动器用于与流体源连通，腰部软体驱动器能够在流体压力的作用下折叠或伸展，以使该腰部软体驱动器两端的安装间隙缩小或增大。由于增加了腰部装置，通过腰部软体驱动器驱动活动平台运动，进而带动活动平台上的机械臂运动，从而增大了机械臂的工作空间。