一种服务机器人的腰部旋转装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种服务机器人的腰部旋转装置，包括身体支架、身体壳体、底盘支架，其特征在于：身体支架上方安装有传动与位置检测装置，身体支架下方设有身体固定板和腰部齿轮组，身体壳体设置在身体支架的外侧，且身体壳体底端固定在身体支架与身体固定板之间；腰部齿轮组设置在身体固定板的内侧；身体固定板和腰部齿轮组下方设有轴承组件。本实用新型结构简单，实用性强，由于轴承组件的内圈被限位固定，外圈是可旋转，结合传动与位置监测装置，最终不但能实现机器人机身与底盘的相对旋转，即机器人腰部自由旋转，同时，通过身体主控器对编码器返回的位置脉冲信号实时监控转动角度，身体主控器调节电机控制器的输出数据，从而精确控制腰部的旋转角度。
基本信息
专利标题 ：
一种服务机器人的腰部旋转装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922400857.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211992974U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
李庆民王青唐治宋洁
申请人 ：
山东锘博特智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省日照市莒县店子集镇振东大道与彦和路交汇处
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922400857.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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