一种封闭式齿轮传动的机器人腰部旋转机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种封闭式齿轮传动的机器人腰部旋转机构，包括：底盘；驱动机构：包括双轴电机，双轴电机通过电机支架固定在底盘上，双轴电机的两个输出轴分别通过轴套连接有正转离合器和反转离合器；正反转传动机构：固定在底盘上，正反转传动机构包括正转传动机构和反转传动机构，正转传动机构与正转离合器啮合，反转传动机构与反转离合器啮合；盖板结构：设置在底盘开口的顶端，盖板结构分别与正转传动机构和反转传动机构啮合。本实用新型机构中电机仅需要启动，不需要进行转向调节，就能实现腰部的正反转，正反传动机构利用离合器的吸合与断开，控制齿轮传递运动的状态，具有单驱动、结构设计原理简单的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种封闭式齿轮传动的机器人腰部旋转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022325161.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN213562598U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
胡艳凯
申请人 ：
陕西国防工业职业技术学院
申请人地址 ：
陕西省西安市鄠邑区人民路8号
代理机构 ：
西安毅联专利代理有限公司
代理人 ：
王昊
优先权 ：
CN202022325161.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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