一种齿轮传动的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种齿轮传动的机器人抓手，包括机器人抓手，所述机器人抓手的上侧安装有上侧安装盘，所述机器人抓手的下侧并且与上侧安装盘对应的位置安装有下侧安装盘，所述上侧安装盘与下侧安装盘的拐角处固定安装有连接限位杆，所述上侧安装盘与下侧安装盘之间的右上侧固定安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的两侧固定安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的左下侧转动连接有上侧夹手，所述上侧夹手的左下侧开设有圆弧槽，所述第二驱动齿轮的两侧固定连接有第三驱动杆，所述第三驱动杆的左下侧转动连接有下侧夹手，整体设备便于携带，操作简单，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种齿轮传动的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921699359.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN210589350U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
刘碧波周海强赵建廷
申请人 ：
山东中实智能装备有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-080室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921699359.7
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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