一种机器人的腰部旋转机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的腰部旋转机构，包括安装在安装台板上端的旋转底座和带动旋转底座旋转的底座旋转电机，旋转底座包括旋转座体和位于旋转座体两侧且平行分布的底座左臂和底座右臂，旋转座体上端面安装底座旋转电机，安装台板上端面固定连接第一减速机内圈，旋转座体的外沿下端面固定连接可沿着第一减速机内圈外壁旋转的第一减速机外圈。本实用新型整体结构稳固，装配简单可靠、运转轻快灵活，安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的腰部旋转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920465577.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN209633078U
授权日 ：
2019-11-15
发明人 ：
徐伟锋
申请人 ：
徐伟锋
申请人地址 ：
浙江省绍兴市越城区罗门西村36幢102室
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201920465577.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2019-11-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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