搬运机器人的旋转传动结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运机器人的旋转传动结构，包括：顶升板、回转支撑板、从动同步轮、主动同步轮、同步带和驱动电机；回转支撑板转动连接至顶升板；驱动电机固定至顶升板；从动同步轮套设于回转支撑板的外周且固定至回转支撑板；主动同步轮连接至驱动电机的电机轴；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于对同步带进行张紧以保证传动精度和传动稳定性的张紧轮和张紧轴；张紧轴安装至顶升板；张紧轮转动连接至张紧轴且从同步带的外侧压紧同步带。搬运机器人的旋转传动结构对回转支撑板的旋转定位精准且安装简单。
基本信息
专利标题 ：
搬运机器人的旋转传动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921144562.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-19
授权号 ：
CN210551226U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
姚志齐李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921144562.8
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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